城市停车场通常采用地感线圈、红外、激光等技术手段探测过往车辆，一旦触发闸杆就会自动升起，实现“无人值守”的智慧停车。传统停车场道闸系统通常采用道闸杆配合地感线圈协同工作，地感线圈检测地面是否有车辆，有车辆时道闸杆不会降落，起到防砸的作用。但在实际应用中，传统地感线圈无法对行人、非机动车等非金属物体进行检测，容易出现砸人砸车事件，而红外、激光等车检器容易发生误报，导致误抬杆等问题。

针对智慧停车行业痛点，华夏智芯采用毫米波SOC芯片和先进的算法技术，研发出防砸黑科技产品-WSR24道闸雷达。雷达工作频率为24~24.25 GHz，发射功率小于12mW，车辆探测距离在6米范围内可自由调节。WSR24道闸雷达外壳采用工程塑料制成，具备IP67防尘防水效果，雷达性能不受光照、灰尘、雨雪等外界环境干扰，可适用于不同纬度的使用环境（工作温度-40℃~+85℃）。雷达外观小巧（11.5cm×10.0cm×2.5cm），坚固耐用（5-10年使用寿命），额定功率低于1.5瓦，内置高速数字信号处理器与RS485通信接口，可以实现与抓拍相机、自动闸杆的快速响应（小于1秒）。

WSR24g道闸雷达产品由触发雷达和防砸雷达两部分组成。触发雷达用于触发相机抓拍车牌，控制闸杆升起，防砸雷达用于控制闸杆降落，防止砸人、砸车事故的发生。道闸雷达具有探测精度高、环境适应性强、智能识别行人与车辆、安装与维护方便、使用寿命长等一系列优点，能有效过滤行人与动物经过时引起的道闸误触发，防止意外事故的发生，减少停车场的损失和纠纷。

与传统地感线圈相比，WSR24g道闸雷达的安装无需切割路面，触发雷达安装在车道抓拍相机前方约4米处，直接利用支架固定安装，施工简单，工期短。防砸雷达直接安装在闸机箱上，安装便捷，有效解决了传统停车场存在的砸人、砸车的安全隐患。WSR24道闸雷达初始安装成本比地感线圈略高，但道闸雷达的使用寿命可以达到5-10年，后期的维护成本非常低，在长期使用过程中可以为用户大幅节约成本。与红外、激光车辆检器相比，道闸雷达自动区分行人和车辆，避免行人、自行车与动物错误触发自动闸杆，能达到100%的触发准确率；道闸雷达安装简单，无需挖槽穿线，成本更低；道闸雷达不受遮挡物干扰，环境适应性强。

毫米波雷达测速和普通雷达一样，有两种方式，一个基于多普勒效应(Dopler Effect)原理。所谓多普勒效应就是，当声音，光和无线电波等振动源与观测者以相对速度V相对运动时，观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有所不同。因为这一现象是奥地利科学家多普勒最早发现的，所以称之为多普勒效应。也就是说，当发射的电磁波和被探测目标有相对移动、回波的频率会和发射波的频率不同。

当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机率。由多普勒效应所形成的频率变化叫做多普勒频移，它与相对速度V成正比，与振动的频率成反比。如此，通过检测这个频率差，可以测得目标相对于雷达的移动速度，也就是目标与雷达的相对速度。根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离。同时用频率过滤方法检测目标的多普勒频率谱线，滤除干扰杂波的谱线，可使雷达从强杂波中分辨出目标信号。所以脉冲多普勒雷达比普通雷达的抗杂波干扰能力强，能探测出隐蔽在背景中的活动目标。脉冲多普勒雷达于20世纪60年代研制成功并投入使用。

目前市面上的毫米波雷达有 24GHz，77GHz 两种规格。其中，77GHz 毫米波雷达主要用在车的正前方，用于对中远距离物体的探测，24GHz 毫米波雷达一般被安装在车侧方和后方，用于盲点检测，辅助停车系统等。