毫米波防砸雷达传感器技术正在进一步的提高汽车的安全性和舒适性，准确判断人在车内的就座情况和位置变得越来越重要。根据最新数据的统计，平均每年有37名儿童死于车内，其中“一半以上（事故）是父母或监护人将婴儿留在车内造成的。

毫米波（mmwave）传感技术可以检测人们在具有挑战性的环境条件下（如明暗）的位置。与其他传感技术不同，毫米波是非接触、无干扰的。它可以通过塑料、干墙、衣物等材料，使传感器隐藏在面板后面，放置在车内或车内其他材料中。例如，超声波传感器无法区分人与静物，相机也无法在明亮或黑暗的环境中检测婴儿。

Awr1642 77GHz单片机毫米波传感器具有片上存储器和数字信号处理器，非常适合上述应用，因为它能感知非常细微的动作，甚至呼吸，从而指示有人在场。

我们使用awr1642评估模块演示静态车辆中的情况。出于演示目的，传感器将从天窗朝后座椅方向悬挂，如图1所示，但在实际应用中，传感器更可能放置在座椅靠背内部、后视镜周围或车顶上。整个检测过程，包括消除静态杂波的算法，都是在传感器上完成的。在图1中，婴儿Max睡在毯子下的儿童座椅上。虽然有毛毯，传感器不仅能检测到最大值，而且能准确地检测到阀瓣，但它的位置是右后座椅。

在图2中，两个人并排坐在后座上。两个红色框指示MMW传感器检测到它们的位置。由于毫米波传感器可以远距离“看”和分辨人体，因此该技术可以很容易地扩展到检测多排座椅车辆的情况。图2:ti的毫米波雷达检测到两名乘客坐在后座上

防砸雷达传感器检测到的车外人员可能是入侵者。用于检测车辆内部负载的传感器也可以检测到附近的人。如果使用先进的算法，就可以将人与移动的物体（如风中的树枝）区分开来。

Ti的毫米波传感器探测到车辆后面可能的入侵者

Awr1642提供了一个系统级概述和一个参考软件处理链，用于检测两人在车上的乘坐情况。《Ti设计指南》详细描述了应用的算法。您可以在实验室或实际车辆中测试样品，以检测双座椅的情况。该样本易于修改，可扩展到多人检测。

毫米波雷达不仅提供先进的驾驶辅助系统（ADAS），而且为车身、底盘和驾驶室等应用提供解决方案。儿童测试是欧洲NCAP项目蓝图中的一个特殊项目，预计2020年实施。汽车原始设备制造商和一级制造商都在寻找一种传感技术，以非接触和非侵入的方式检测儿童。其他关键因素包括成本效益和解决方案的形式；毫米波传感器通过单片优化材料、紧凑尺寸和高分辨率技术满足这些条件。我期待着在我的下一辆车上看到这种感应技术。你也是？

一、系统概述

在大门或露天停车场、地下停车库出入口部署车辆出入口管理系统，当有车辆驶入或驶出时，抓拍单元可以对车辆进行抓拍识别记录，并联动道闸放行，用户无需任何操作，即可实现快速驶入驶出。该系统还可以实现车辆黑白名单功能；当后期车位紧张时可设置白名单，对允许停放的车辆自动开闸放行。车牌识别系统利用电动挡车器、出入口控制终端、车牌识别、线圈检测器等出入口设备做连动整合，对于每辆车停车时间亦可计算或限制，更加强防盗/防弊功能，使对通过出入口的车辆能更有效的辨识和管理。

二、系统架构

车辆出入口管理系统是通过采用电动挡车器+车牌识别模块设备的组合，并进行对设备进行整合联动的方式，来对车辆的进出进行管制。结合管制空余车位数量，计算或限制停车时间，加强防盗/防作弊的功能，使系统更有效的辩识和管理进出场车辆。

出入口管理系统由前端子系统、传输子系统、中心子系统组成，实现对进出场车辆的24小时全天候监控覆盖，记录所有通行车辆，自动抓拍、记录、传输和处理，同时系统还能完成车牌、车主信息管理等功能。

三、系统功能

车辆出入口管理系统的功能可以分为车辆进出和出入口管理两类。

1. 车辆管理功能 ① 号牌自动识别车辆驶近出入口时，系统自动对车辆牌照进行识别，包括车牌号码、车牌颜色的识别。在实时记录通行车辆图像的同时，还具备对符合“GA36-92”（92式牌照） 、“GA36-2007”（新号牌标准）、“GA36.1-2001”（02式新牌照）标准的民用车牌、警用车牌、军用车牌、武警车牌的车牌自动识别能力，包括2002式号牌。能识别黑、白、蓝、黄、绿五种车牌颜色。

② 车辆信息记录车辆信息包括车辆通行信息和车辆图像信息两类。在车辆通过出入口时，牌照识别系统准确拍摄包含车辆前端、车牌的图像，并将图像和车辆通行信息传输给出入口控制终端，并可选择在图像中叠加车辆通行信息（如时间、地点等），准确记录车辆通行信息。可提供车头图像（可包含车辆全貌），系统采用的抓拍摄像机，具备智能成像和控制补光功能，能够在各种复杂环境（如雨雾、强逆光、弱光照、强光照等）下和夜间拍摄出清晰的图片。

③ 车牌校正功能系统支持通过人工在岗亭客户端上对识别异常的车牌进行修正，对无牌车进行人工匹配来确保系统工作正常。

④ 信息提示车辆在出入口被抓拍后，系统将进行相关信息提示，包含语音提示、信息显示，车辆驶入、驶出时可以根据客户需要提示语音，收费金额显示，欢迎标语等。

⑤ 车辆管控固定车辆：支持车牌识别比对正确，信息核实有效后，即可进场和出场，无需其他操作；临时车辆：抓拍车牌并识别，已登记车辆，直接放行进场；未登记车辆，提示安保人员；布控车辆：嫌疑车辆由系统自动在前端岗亭和中心产生报警，同时人工参与处理。

2. 出入口管理功能

① 图片预览功能系统支持在岗亭客户端对过车图片和信息实时显示，进出车辆自动匹配，图片预览支持按车道轮巡。

② 道闸控制功能岗亭客户端支持远程控制电动挡车器启闭，方便操作人员管理和特殊控制需要。

③ 摩托车管理功能出入口可以通过设置独立的摩托车出入车道，通过摩托车驾驶员人脸识别的方式来对摩托车进行管理与信息记录。

④ 报警管理功能当系统识别出来的车辆车牌不符合条件时，或者车牌在黑名单库时，岗亭或管理中心自动报警，提示工作人员进行检查。

⑤ 数据查询功能可查询通行信息、场内车辆、操作日志、设备状态和收费金额等信息并输出完整的数据报表。

⑥ 统计报表功能支持按停车场收费统计、车辆流量数据统计、临时车辆缴费统计、现金收费统计等报表功能。

⑦ 数据上传功能过车数据自动上传中心，由中心集中存储和管理，支持前端数据缓存以及断点续传。

⑧ 权限设置和用户管理功能为了实现系统的安全管理，系统对用户权限进行管理，主要具备如下功能：

用户分两个级别：系统操作员、系统管理员，系统管理员可以添加、删除和修改系统操作员，并且可以分配用户权限。

用户权限包括：系统配置、卡片管理、车辆信息管理、布控/撤控、查询、统计。

系统配置包括：用户管理、出入口管理、车位管理、系统设置。

四、系统优势

1. 避免出入口拥堵

本系统使用非接触式车辆抓拍识别，通过视频抓拍的方式，相机内置车牌识别、车型识别算法，对车辆进行全天候高清抓拍，实现车辆进出时自动识别，进行阻拦或者放行的操作。

2. 避免“砸人”“砸车”

系统使用道闸雷达替代检测线圈，采用高速雷达波对行人、车辆进行检测识别，并有效区分物品、行人、汽车、摩托车，控制相机抓拍和道闸自动栏杆的起落，有效防止“砸人”、“砸车”事故发生。

3. 降低系统维护难度

系统主要设备采用标准化的IP接口，使用网线便能完成通讯，同时也容易与其它设备连接。中心平台可对设备状态、使用情况，提供统一的管理，有利于整个系统维护保养。另外，可选用集成度高的设备，如智能补光抓拍一体机、智能补光抓拍一体化道闸，有效减少设备故障的节点数量，大大降低故障排查难度；可采用道闸雷达代替地感线圈，雷达使用寿命长，避免开凿路面、埋设线圈等操作，维护更为便利。上述设备的应用，均有利于停车场的运营维护，大大减少停车场系统故障系数，降低系统的维护难度。